cambiar (de): cuando significa 'modificar' o 'sustituir (por)' suele ser transitivo; cuando significa 'dejar una cosa y tomar/adoptar otra' suele ser intransitivo con la preposición 'de'. En algunos contextos viene a significar lo mismo.

-He cambiado la oficina — I've changed the office [≈La he modificado; sujeto agente; ¿qué has cambiado?]

He cambiado de oficina — I've changed office [He dejado una oficina y he ido a otra; ¿En qué aspecto has cambiado?; quizá no intencional]

Me he cambiado de oficina — I've changed office [Reflexivo: indica un cambio intencional]

 He cambiado mi oficina por la suya — I swapped/switched office with him [He sustituido la mía por la suya]

 

-Hemos cambiado nuestras ideas/opiniones — We've changed our ideas [Hemos modificado nuestras ideas]

Hemos cambiado de idea/opinión — We've changed our mind [Hemos dejado de tener cierta idea y adoptado otra]

 

-En otoño la planta cambia su color / el color de las hojas para mimetizarse con el entorno  — In Autumn the plant changes its colour/ the colour of its leaves to blend in with the surroundings [Sujeto agente; un cambio intencional]

→En otoño la planta cambia de color — In Autumn the plant changes color [Deja de tener cierto color y empieza a tener otro de forma espontánea]

 

-Hemos cambiado nuestras costumbres — We've changed our habits/customs [Hemos modificado las costumbres]

Hemos cambiado de costumbres — We've changed habits/customs [Hemos dejado de tener ciertas costumbres y tomado otras]

 

-He cambiado de sitio — I've changed places / I've moved [Ahora estoy en otro sitio]

Me he cambiado de sitio — I've changed places / I've moved[≈Me he movido]

→→Me han cambiado de sitio — They've moved me / I've been moved [Me han movido]

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