empeño (en/de/por/para): deseo, esfuerzo o interés intenso y firme por conseguir algo.

 -Trabajó con empeño durante toda la campaña  He worked hard/tenaciously throughout the whole campaign

-Está poniendo todo su empeño en batir su propio récord — He's striving to beat his own record

-Tendrás que poner más empeño para ganar las elecciones — You'll have to make a bigger effort to win the election

-No entiendo su empeño por/en legalizar la marihuana — I don't understand his insistence on legalizing marijuana 

-Se empeñó en venir — He insisted on coming

Se empeñó en que fuéramos con él — He insisted we go with him

Estaba empeñado en que fuéramos con él — He was determined that we should go with him

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