(saber) de qué pie cojea alguien: (saber) cómo es y cuáles son sus debilidades o defectos.
-Aquí todos sabemos de qué pie cojeamos — Here we all know each other inside out/each other's flaws
-Sé perfectamente de qué pie cojea ese hombre— I know perfectly well what that man's weak points are
-Necesito saber de qué pie cojea antes de negociar con ella — I need to know what makes her tick before I negotiate with her
-Sabiendo de qué pie cojea, lo más probable es que acepte la oferta — Knowing what he's like, he'll probably accept the offer