estarse: la forma pronominal enfatiza la idea de permanencia voluntaria o intencional (véase agentividad), de forma que es la opción más lógica con el imperativo; de hecho, para la segunda persona del singular se usa siempre en forma pronominal (estate), mientras que las otras formas aceptan las dos opciones (estad/estaos, esté/estese, estén/estense). [Ojo: no debe confundirse con el Se impersonal –véase ejemplo].
-El hombre se estuvo de pie todo el viaje [intencionalidad, insistencia; durante mucho tiempo; ≈se quedó de pie]
-Estate quieto/ tranquilo/ callado [imperativo]
-Estaos/estad callados
-Estate esperando en la puerta y pasaré a recogerte
-Esté (usted) esperando en la puerta y pasaré a recogerlo
-Se está a gusto en este bar [Se impersonal, sin sujeto]
