(llegar/estar/hacer) a tiempo (de/para): antes de que sea demasiado tarde o en el momento oportuno. [Véase también con (el) tiempo]
-Por poco no me atropellan. El conductor paró (justo) a tiempo, gracias a Dios — I almost got run over. The driver stopped (just) in time/ before it was too late, thank God
-Estuvo trabajando toda la noche para terminarlo a tiempo — He worked all night to finish it in time / on time [En inglés, 'on time' significa 'puntual(mente)', es decir, que lo terminó a (o antes de) la hora prevista o acordada; mientras que 'in time', significa que lo terminó antes de que fuera demasiado tarde para algo]
-Llegué a tiempo de/para pararlo — I got there in time to stop it
-El tren llegó a tiempo — The train arrived in time ['In time' = antes de que fuera demasiado tarde (para algo); 'on time' ≈ 'según la hora prevista' (≈en hora/puntual)]
-(Aún) estás a tiempo de pararlo — It's not too late to stop it/ You still have time to stop it/ You can still stop it
-Aún se está a tiempo de remediarlo — There's still time to fix it [Con Se impersonal]